章节 13 · 应用
机器人:感知 + 行动
机器人把「感知—决策—行动」连在一起:用传感器感知世界,用 AI 做决策,再用机械结构去执行。
三个本领
看和听(感知)→ 想怎么办(决策)→ 动手做(行动)。扫地机器人、工业机械臂、仿人机器人都是这个套路。
不一定要长得像人
机器人的样子取决于工作:扫地的像圆盘,搬货的像手臂,下棋的甚至只有一个机械手。
机器人把「感知—决策—行动」连在一起:用传感器感知世界,用 AI 做决策,再用机械结构去执行。
看和听(感知)→ 想怎么办(决策)→ 动手做(行动)。扫地机器人、工业机械臂、仿人机器人都是这个套路。
机器人的样子取决于工作:扫地的像圆盘,搬货的像手臂,下棋的甚至只有一个机械手。